北京市高级别无人驾驶示范区的“亦庄实践”

　　“北京经开区60平方公里在全国率先启动了无人驾驶出行服务商业化试点，此次开放付费意味着小马智行的乘用车业务正式从技术常态化测试迈入了商业化模式验证阶段。”11月25日，北京市高级别无人驾驶示范区工作办公室正式公布开放国内首个无人驾驶出行服务商业化试点之后，小马智行相关负责人如是说。

　　随着北京市高级别无人驾驶示范区、北京市智能网联汽车政策先行区的深入推进，一项项试水政策在北京经开区率先铺开，一个个无人驾驶应用场景相继在北京经开区落地，一份份行业标准、报告陆续“出炉”。先试先行，北京经开区走出了无人驾驶的“先行之路”，也成了人们口中的“未来之城”。

　　当国内首个无人驾驶出行服务商业化试点开放，无人驾驶出行服务商业化首单在北京经开区成功交易。自此，付费打Robotaxi（智能网联乘用车）出行成了北京经开区居民的日常。

　　“现在出行基本都选择Robotaxi，等候时间不长，行驶平稳，而且，价格非常划算。”辖区居民张先生说，“在北京经开区每天都能感受到科技成果落地，给我们生活带来的便利。”在经海二路公交站（西侧），张先生打开了“萝卜快跑”APP，页面顶端显示：北京亦庄范围内现已开展无人驾驶出行服务商业化试点。选择了朝林松源酒店作为终点，页面显示预估价格：1.5元（已优惠28.5元）。点击呼叫车辆后，不到3分钟，一辆Robotaxi缓缓驶来。约两公里的里程，大概6分钟左右便到了站。

　　北京经开区发布开放国内首个无人驾驶出行服务商业化试点的前一个月，开放了无人化测试场景，率先开放的无人化测试路段就在区内约20平方公里，共100多公里的城市道路。自此，北京经开区在全市率先进入“主驾无人”阶段，随着测试的推进，未来将陆续进入“后排有人”“车外远程”阶段，最终真正的完成无人驾驶无人化。

　　作为北京市智能网联汽车政策先行区，北京经开区率先试水了许多政策，为产业高质量发展奠定坚实基础。“无人驾驶是全市高精尖产业重点方向，发展进程全国领先。今年4月，依托北京市高级别无人驾驶示范区，设立国内首个智能网联汽车政策先行区，打造先行先试监管沙盒，推动道路测试、示范应用和商业运营服务。设立以来，已在全国率先发布无人配送车上路、高速公路测试、无人化测试、无人驾驶出行服务商业化等政策。截至目前，累计安全测试里程接近300万公里，管理政策创新成效良好，已具备条件开展商业化试点，商业化试点是无人驾驶应用场景落地的最终环节，进而形成产业闭环。”北京市自驾办相关负责的人介绍说。

　　一系列新政的推出瞄准企业未来的发展中面临的瓶颈问题，为无人驾驶企业验证技术、推动行业发展起到十分积极的作用。小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁表示：“在政策先行区的政策优势下，小马智行紧抓发展先机，取得一系列成果：4月获颁政策先行区首批路测牌照，7月成为唯一获得无人驾驶测试乘用车和卡车高速路测许可的企业，10月取得无人驾驶无人化路测许可，11月获颁首批无人驾驶出行服务商业化试点许可。”

　　双“十二”刚刚结束，12月13日一早，博大大厦门口一辆“小红车”就如期而至，这就是京东的无人驾驶智能快递车，“它”正在楼下等候取件人的到来。

　　据介绍，这辆“小红车”在不需要人工干预的情况下，既可实现自主行驶、智能避障、识别红绿灯、智能取货等功能，还可实现全场景覆盖和全天候运行。通过平台化的业务系统，智能快递车可进行快递、商超外卖订单及非快递物品的配送，还可实现不同的配送模式。

　　对许多第一次来到北京经开区的人来说，这里俨然一副“未来城市”的模样。“在我眼里，这是属于未来的科技，如今在北京经开区，梦想已经照进现实，太震撼了！”一位新浪微博大V来到北京经开区探访，不禁感叹道。“无人驾驶的小汽车出来卖饭，手机一扫码，热腾腾的饭就来了，听说它还能自己开回去充电，这太有意思了。没想到现在无人驾驶都已经与我们的生活息息相关了。”

　　不久前，北京经开区发布了智能网联汽车三大类20项场景机遇，以政策引导行业领域机构、公司参与智能网联汽车场景创新，推进智能网联城市级试验场构建。未来，还将有无人驾驶小巴、无人驾驶清扫车以及智能网联公交车运营、自主代客泊车等更多高级别无人驾驶应用场景在北京经开区落地应用，推进智慧城市加速成形。

　　《北京市无人驾驶车辆道路测试报告（2020）》《智能网联汽车云控系统系列标准》《低速无人车城市商业运营安全管理规范》……形成可复制、可推广的经验是北京市高级别无人驾驶示范区建设的“初心”。今年以来，一系列无人驾驶行业的报告、标准、规范在北京经开区相继出炉。

　　今年2月，由北京智能车联产业创新中心参编的《北京市无人驾驶车辆道路测试报告（2020）》（以下简称“报告”）正式对外发布。该报告包含概述、封闭试验场测试情况、开放道路测试情况、总结及展望四大部分内容，其中每部分又细分多个小项。该报告是中国目前官方唯一的无人驾驶路测报告，已经连续三年发布。相较以往，2020报告发布了更加全面的测试场景和测试数据，并全球首次披露了开展开放道路无人化测试的信息。

　　另一方面，由北京云驰未来科技有限公司参编的《低速无人车城市商业运营安全管理规范》团体标准正式对外发布，这是我国首部专为无人驾驶低速无人车服务场景应用而编制的首创性标准，内容有“通用要求”“商业运营管理流程”“保险流程”等，覆盖了货物配送、环卫保洁、安防巡逻、农业园林等低速无人车应用场景。该标准具有一定的先进性和创新性，将对无人驾驶低速无人车投放到智慧城市体系中开展无人化新型服务起到重要的指导作用；也将为政府职能管理部门和使用单位引入低速无人车这一全新的城市公共服务新工具提供有效的参考；同时也规范市场，为现有的低速无人车运营示范和高质量的新型智慧城市建设保驾护航。

　　不仅如此，由国家智能网联汽车创新中心、云控智行科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、清华大学等单位联合牵头制定的《智能网联汽车云控系统系列标准》，在中国汽车工程学会组织专家立项审查之后，被列入中国汽车工程学会2021年标准研制计划。该标准从车、路、网、云、图五方面做系统考虑，建立智能网联汽车云控系统组成及基础平台架构、车路云数据交互、云控服务及建设要求所需的技术标准和规范。

　　当前，北京市高级别无人驾驶示范区已完成1.0阶段建设，启动2.0阶段建设，重点实施“扩路、强云、组网、联车、落图”五大专项，聚焦“政策监管创新、群智编队协同、智慧交通管理和展示中心规划建设”四类任务，实现接入千辆高级别无人驾驶车辆，服务万辆网联车辆的总体目标。作为全世界首个网联云控式高级别无人驾驶示范区，北京经开区按照“小步快跑 迭代完善”的原则，在实时的云、可靠的网、精确的图等方面取得了一定突破，比如建设无线通信实验室、成立高精度基础地图服务平台、量产搭载激光雷达无人车等。